Instrumentación de Bolas de molienda

Este proyecto (de investigación), consiste en la introducción de microelectrónica en una bola de molienda para Molino SAG. La microelectrónica, introducida en un receptáculo especialmente diseñado para ello, consiste en sensores (acelerómetro y giroscopio), un microcontrolador que lee, a intervalos regulares, los datos de los sensores, estructura una palabra de datos y, con un transmisor de radio frecuencia con su correspondiente antena, envía la palabra de datos a un receptor de radio frecuencia  instalado en un computador externo, en el cual se realiza el procesamiento (cálculos matemáticos). El objetivo final del proyecto es el estudio de la trayectoria de las bolas de molienda al interior del molino SAG.